после замены масла в коробке,селектор начал переключаться в R N D с усилием,а с D на N можно вообще без кнопки переключить.В чем может быть проблема

А разве коробка механически не связана с селектором только тросиком паркинга? Как вообще манипуляции с коробкой могут влиять на селектор, который по сути является набором кнопок?
 
Сверху